Excavadoras podrán construir estructuras de forma autónoma
12 February, 2024
En Suiza, un grupo de investigadores ha logrado modificar una excavadora con el objetivo de construir muros de piedra de forma autónoma, sin ayuda humana y abriendo el camino a la automatización en este tipo de trabajos manuales.
El equipo de ETH Zurich, ha logrado desarrollar esta excavadora autónoma, llamada HEAP (Excavadora hidráulica para fines autónomos), un equipo capaz de tratar diferentes formas y tamaños de piedras, hormigón reciclado y otros materiales con el fin de construir estructuras como muros.
Para este proyecto se ha utilizado una excavadora marca Menzi Muck y modelo M545, un equipo de 12 toneladas y modificado para operar de forma autónoma y a distancia. La excavadora cuenta con cilindros hidráulicos especiales y controlables por fuerza en el chasis para poder adaptarse a cualquier terreno.
La excavadora está equipada con una variedad de sensores, incluidos LIDAR, IMU y GNSS. Estos sensores informan sobre el movimiento de la máquina y su entorno a un algoritmo y un software especialmente diseñado para ello. Con esta información, la máquina puede trabajar de forma autónoma.
Recientemente HEAP consiguió construir un muro de una altura de 6 m. y 65 m. de longitud, como parte de un proyecto planificado en Oberglatt, Suiza.
Gracias a sus sensores, la excavadora perfila todo su entorno en 3D para identificar los bloques que se pueden utilizar en la construcción. Herramientas especialmente diseñadas y enfoques de visión artificial hacen que la máquina escanee piedras adecuadas a su alcance, detectando su peso y centro de gravedad. Aquí entra en juego otro algoritmo que sirve para elegir de forma óptima cuál es el mejor emplazamiento para esa piedra dentro de la estructura que se está construyendo.
