Rovokopači će moći autonomno graditi konstrukcije

12 February, 2024

U Švicarskoj je skupina istraživača uspjela modificirati rovokopač kako bi autonomno gradio kamene zidove, bez ljudske pomoći, čime se otvara put automatizaciji ove vrste ručnog rada.

Tim sveučilišta ETH Zürich uspio je razviti ovaj autonomni rovokopač, nazvan HEAP (hidraulični rovokopač za autonomne namjene, engl. Hydraulic Excavator for Autonomous Purposes), stroj koji je sposoban raditi s različitim oblicima i veličinama kamena, recikliranog betona i drugih materijala da bi gradio konstrukcije poput masivnih zidova.

Za ovaj projekt korišten je rovokopač Menzi Muck M545, stroj od 12 tona modificiran za autonomni rad i upravljanje na daljinu. Rovokopač ima posebne hidrauličke cilindre na podvozju koji se mogu kontrolirati silom radi prilagodba svakom terenu.

Rovokopač je opremljen raznim senzorima, uključujući LIDAR, IMU i GNSS. Ti senzori prijavljuju kretanje stroja i okoline posebno dizajniranom algoritmu i softveru. Na temelju tih informacija, stroj može raditi autonomno.

HEAP je nedavno uspio izgraditi 6 metara visok i 65 metara dug zid u okviru planiranog projekta u švicarskom mjestu Oberglatt.

Zahvaljujući senzorima, rovokopač ocrtava cijelo svoje okruženje u 3D da bi prepoznao blokove koji se mogu koristiti za gradnju. Posebno dizajnirani alati i pristupi strojnog vida omogućuju stroju skeniranje prikladnog kamena unutar njegova dometa, time detektirajući njihovu masu i težište. Tada još jedan algoritam vrši optimalan odabir najbolje pozicije za pojedini kamen unutar konstrukcije u gradnji.