Bagri bodo lahko gradili strukture avtonomno

12 February, 2024

V Švici je skupina raziskovalcev uspela modificirati bager za samostojno gradnjo kamnitih zidov, brez pomoči človeka, s čimer je utrla pot avtomatizaciji te vrste dela.

Ekipi ETH Zurich je uspelo razviti avtonomni bager, imenovan HEAP (Hydraulic Excavator for Autonomous Purposes / Hidravlični bager za avtonomne namene), stroj, ki lahko dela z različnimi oblikami in velikostmi kamnov, recikliranega betona in drugih materialov za gradnjo struktur, kot so npr. zidovi.

Za ta projekt so uporabili bager Menzi Muck M545, 12-tonski stroj, prilagojen za avtonomno in daljinsko vodeno delovanje. Bager ima na šasiji posebne nastavljive hidravlične cilindre, da se lahko prilagodi vsakemu terenu.

Bager je opremljen z različnimi senzorji, vključno z LIDAR, IMU in GNSS. Ti senzorji poročajo podatke o premikanju stroja in o okolici posebej zasnovanemu algoritmu in programski opremi. S temi informacijami lahko stroj deluje avtonomno.

Bager HEAP je pred kratkim uspel zgraditi 6 m visok in 65 m dolg zid kot del načrtovanega projekta v Oberglattu v Švici.

Zahvaljujoč svojim senzorjem, bager oriše svoje celotno okolico v 3D, da identificira bloke, ki se lahko uporabljajo pri gradnji. Posebno zasnovana orodja in pristopi strojnega vida omogočajo stroju skeniranje primernih kamnov v njegovem dosegu ter zaznavanje njihove teže in težišča. Z drugim algoritmom pa lahko stroj naredi optimalno izbiro najboljše lokacije kamna v konstrukciji, ki se gradi.