Bageri će moći autonomno da izvode građevinske radove
12 February, 2024
U Švajcarskoj je grupa istraživača uspela da sprovede modifikacije na jednom bageru tako da bez ljudske pomoći, autonomno, može da igradi zidove od blokova kamena, čime se utire put ka automatizaciji ove vrste manualnog rada.
Tim sa švajcarskog Instituta za tehnologiju iz Ciriha uspeo je da razvije ovaj autonomni bager, koga su nazvali HEAP (Hidraulični bager za autonomnu primenu), mašinu koja može da rukuje različitim oblicima i veličinama kamena, recikliranim betonom i drugim materijalima kako bi se napravile strukture poput zidova. Za ovaj projekat koristili su bager Menzi Muck M545, mašinu od 12 tona koja je modifikovana tako da radi autonomno i sa daljinskim upravljanjem. Ovaj bager ima posebne hidraulične cilindre na šasiji čija sila se može kontrolisati, prilagođavajući se svakoj vrsti terena.
Bager je opremljen različitim senzorima, uključujući LIDAR, IMU i GNSS. Ovi senzori registruju pokrete mašine i njeno okruženje pomoću specijalno dizajniranog programskog algoritma. Sa tim informacijama, mašina može raditi samostalno.
HEAP je nedavno uspeo da sagradi zid visok 6, i dugačak 65 metara što je bio deo planiranog projekta u Oberglattu, Švajcarska.
Zahvaljujući svojim senzorima, bager precizno obeležava svoje okruženje u 3D kako bi identifikovao blokove koji se mogu koristiti u procesu izgradnje. Specijalno dizajnirani priključci i pristupi mašinskom vidu (vizuelnim informacijama) obezbeđuju mašini mogućnost da skenira odgovarajuće kamenje u svom dosegu, detektujući težinu i težinski centar. Ovde dolazi do izražaja još jedan algoritam koji služi da optimalno izabere najbolju lokaciju za postavljanje kamenog bloka unutar strukture nad kojom se izvode radovi.
